A Vigia das Baleias situa-se na vila de Porto Moniz e consiste num pequeno edifício ''miradouro'' situado num ponto estratégico, com o propósito de observar baleias. Antigamente estava lá sempre alguém que caso avistasse uma baleia emitia um sinal sonoro e de imediato os pescadores saíam nos seus barcos para caçar a baleia. Hoje é apenas um vestígio do passado e o acesso até lá é feito por uma vereda.
Uma vereda de cerca de 1 a 2 km. O percurso é rápido e proporciona-lhe uma ampla e privilegiada vista sobre o Porto Moniz e toda a costa e quem sabe ainda pode avistar uma baleia em pleno mar.